El sistema de conducción autónoma total (FSD) de Tesla, en su versión supervisada, ha sido puesto a prueba en las intrincadas y concurridas calles de Aarhus, Dinamarca. Un video reciente documenta un viaje de aproximadamente 21 minutos a través de zonas urbanas notoriamente estrechas, adoquinadas y repletas de peatones, ciclistas y mobiliario de cafeterías, demostrando las avanzadas capacidades del sistema en entornos de alta complejidad.
La demostración, capturada y compartida por el usuario de YouTube robot*irl, pone de manifiesto la habilidad del FSD para navegar por calles donde los automóviles son considerados meros invitados. Los ocupantes del vehículo señalan que es común ver a personas caminando por el centro de la vía, lo que exige una gran paciencia y una dirección precisa por parte del conductor, o en este caso, del sistema autónomo.
El video muestra cómo el Tesla, sin intervención humana, se enfrenta a una variedad de desafíos. Entre ellos se incluyen el tráfico en sentido contrario, cochecitos de bebé aparcados en los laterales de la carretera y peatones que cruzan inesperadamente el camino del vehículo. El FSD demuestra una notable capacidad de espera, cediendo el paso a los ciclistas antes de girar o incorporarse al carril contrario, e inmovilizándose con precisión milimétrica ante obstáculos. Incluso se detiene para dejar pasar a un perro que cruza la vía.
Una de las situaciones más complejas registradas involucra un encuentro con un coche en sentido contrario y un cochecito de bebé en un pasaje ya de por sí angosto. El sistema reacciona ajustando su posición y superando el estrecho espacio con aparente facilidad, una maniobra que podría haber generado inquietud en conductores humanos. Posteriormente, el FSD negocia con éxito otro pasaje reducido debido a obras en la carretera.
El propietario local que cedió su Tesla para la prueba admitió no haber llevado el FSD por algunas de esas calles previamente, lo que sugiere que, si bien el sistema está entrenado para situaciones similares, este recorrido representaba un desafío exploratorio y poco común.
A pesar del desempeño general, se identificaron dos errores menores. En una ocasión, el vehículo invadió parcialmente el carril contrario para esquivar un obstáculo sin señalizarlo adecuadamente. En otro momento, se detuvo ligeramente más lejos de lo esperado ante un semáforo en rojo. Los observadores destacan que el hecho de que estos fueran los únicos incidentes en una ruta tan complicada es un testimonio de la robustez del sistema.
La experiencia general al ver al FSD maniobrar en estas calles abarrotadas genera confianza. Sin embargo, se recuerda que el sistema todavía requiere un supervisor humano. La capacidad de navegar por calles europeas concurridas es un logro distinto a convencer a los reguladores de que los ocupantes pueden apartar la vista de la carretera. El calendario para la operación sin supervisión en Europa sigue siendo incierto, y se prevé que sea más prolongado que en Estados Unidos.
En un contexto relacionado, los Tesla Cybercab ya están operando en Texas, realizando trayectos sin conductor. Estos vehículos, desprovistos de volante y pedales, plantean la cuestión de la confianza del pasajero, que puede desviar la atención ya que la supervisión del coche no es su responsabilidad. Lograr que esta experiencia se perciba como ordinaria es un avance significativo, aunque un despliegue limitado en Austin no garantiza la preparación para todas las condiciones, como las encontradas en Aarhus.
Fuente: Link
A favor
- Demuestra una notable habilidad para navegar por calles estrechas y concurridas.
- Maneja con precisión situaciones complejas como tráfico en contra y peatones inesperados.
- Muestra una capacidad de espera y cede el paso a ciclistas y peatones.
- Supera obstáculos con precisión milimétrica.
- El rendimiento en una ruta tan desafiante es, en general, impresionante.
En contra
- Requiere supervisión humana constante.
- Todavía comete errores menores, como no señalizar maniobras o detenerse a una distancia inadecuada.
- Las velocidades de operación pueden ser más lentas que las de un conductor humano experimentado.
- La aprobación regulatoria para la operación sin supervisión en Europa aún está lejana.
Capacidades del FSD Demostradas
- Navegación en calles adoquinadas y estrechas.
- Interacción con peatones, ciclistas y tráfico en contra.
- Maniobras de precisión en espacios reducidos.
- Reconocimiento y reacción ante obstáculos inesperados.
- Detención y espera ante cruces de peatones y animales.
Limitaciones y Errores Identificados
- Fallo al indicar una maniobra para esquivar un obstáculo.
- Detención a una distancia considerable de un semáforo en rojo.
- Velocidades de operación conservadoras en comparación con humanos.
Contexto Regulatorio y Futuro
- El FSD aún requiere supervisión humana.
- La regulación para conducción sin supervisión en Europa es incierta y probablemente tardía.
- Los avances en vehículos como el Cybercab apuntan a la conducción autónoma total.
Fuente: Link
