Waymo, el principal operador de robotaxis en Estados Unidos, enfrentó un desafío inesperado el pasado fin de semana en San Francisco. Un masivo apagón que dejó a unos 130.000 residentes sin electricidad también afectó a numerosos semáforos, lo que provocó que los vehículos autónomos de Waymo, modelos Jaguar I-Pace eléctricos, se detuvieran en intersecciones, con sus luces de emergencia activadas.
La compañía ha emitido una explicación detallada sobre lo sucedido. Según Waymo, la gran cantidad de semáforos apagados llevó a que los vehículos autónomos enviaran un volumen inusualmente alto de solicitudes de confirmación a sus operadores humanos remotos. Si bien el sistema Waymo Driver está diseñado para manejar semáforos apagados tratándolos como señales de alto en cuatro direcciones, ocasionalmente puede solicitar una verificación para garantizar la máxima seguridad. Durante el apagón, estos semáforos oscuros provocaron un pico concentrado de solicitudes, generando una acumulación de trabajo para el centro de control humano.
Esta acumulación (backlog) resultó en retrasos en las respuestas, lo que, en algunos casos, llevó a que los vehículos autónomos se detuvieran mientras esperaban instrucciones. Waymo confirmó haber gestionado con éxito más de 7.000 semáforos apagados el sábado, pero la naturaleza concentrada del evento y la posible ralentización de las velocidades de carga y descarga de LTE (que la compañía está investigando) exacerbaron el problema, contribuyendo a la congestión en calles ya afectadas por la falta de energía.
Como respuesta a este incidente, Waymo está implementando una actualización a nivel de flota. Esta actualización dotará a sus vehículos de un mayor contexto sobre las interrupciones regionales, permitiéndoles navegar por intersecciones con semáforos apagados de manera más autónoma y decidida. La compañía señaló que estos protocolos de confirmación se establecieron inicialmente por precaución durante las primeras fases de despliegue y que ahora están siendo refinados para adaptarse a la escala actual de sus operaciones. El objetivo es mejorar la capacidad de los vehículos para manejar estas situaciones complejas sin depender excesivamente de la intervención humana remota, optimizando así la fluidez del tráfico en circunstancias adversas.
Este evento subraya los desafíos inherentes a la operación de vehículos autónomos en entornos urbanos complejos y la importancia de sistemas robustos y adaptables ante fallos inesperados en la infraestructura. La rápida respuesta de Waymo y su compromiso de mejorar el sistema demuestran un enfoque proactivo para garantizar la seguridad y eficiencia de su servicio de taxi autónomo, incluso en condiciones operativas extremas.
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A favor
- Demuestra la capacidad del sistema autónomo para identificar y actuar ante semáforos apagados.
- Waymo respondió rápidamente explicando el incidente y planea mejoras.
- La actualización mejorará la toma de decisiones autónoma en situaciones adversas.
- Se están refinando protocolos de seguridad para una mayor eficiencia.
En contra
- El sistema dependió en exceso de la intervención humana remota en un escenario extremo.
- La paralización de los vehículos causó congestión adicional en una situación ya complicada.
- Se necesita una mayor resiliencia ante fallos de infraestructura y conectividad.
Tecnología del Vehículo
- Vehículos eléctricos autónomos (Jaguar I-Pace)
- Sistema Waymo Driver con capacidad para manejar semáforos apagados.
- Protocolos de confirmación para la toma de decisiones en intersecciones.
Respuesta al Incidente
- Suspensión temporal de operaciones en el área afectada.
- Explicación pública detallada del fallo.
- Implementación de actualización de software para mejorar la autonomía.
- Análisis continuo del evento y refinamiento de protocolos.
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